Utilisation des robots AlphAI

Les élèves apprennent par la manipulation le principe de l’apprentissage supervisé et l’importance de la qualité des données d’entraînement.Nous avons utilisé ici un algorithme d’apprentissage supervisé. Cet algorithme est basé sur le réseau de neurones artificiels qui est affiché à l’écran. Tous les algorithmes d’apprentissage supervisé fonctionnent de la manière suivante.Dans une première phase, l’entraînement, nous avons fourni des exemples de décisions à l’algorithme, c’est-à-dire à la fois des images de ce que voit la caméra du robot et les actions qu’il faut choisir lorsque la caméra voit ces images. Pendant l’entraînement, le réseau de neurones artificiels a été modifié par l’algorithme d’apprentissage (plus spécifiquement, certaines connexions ont été renforcées, d’autres diminuées, de sorte que le réseau de neurones devienne capable d’imiter les mêmes prises de décision).Dans un second temps, l’utilisation, l’algorithme est capable de prendre de bonnes décisions sur de nouvelles images. Nous aurons vu que tous les robots n’ont pas appris la même chose, certains se sont mieux comportés pendant la course, d’autres moins bien. Comme tous les participants ont utilisé le même algorithme, nous voyons bien que la qualité des prises de décisions autonomes dépend de la qualité des données d’entraînement.Nous pouvons discuter ensemble de ce qui fait la qualité des données d’entraînement.

Intervenants : Sandrine RENAUD coordinatrice du Laboratoire numérique

Lieu de captation : Lycée Condorcet à Schoeneck